Fondé par Adolf Häfele en novembre 1923 (cinquième du côté droit dans la photo).
Le premier catalogue fut distribué en mai 1939.
Un entrepôt temporaire est établi suite à un incendie qui a ravagé la majorité de l'entreprise en janvier 1950.
Un nouvel entrepôt voit le jour en octobre 1951.
L'achat d'un nouvel édifice à Nagold avec distribution pilotée par ordinateur et équipé de convoyeurs mène à un meilleur rendement en 1959 à 1962.
Häfele prend la route avec son premier autobus d'exposition en décembre 1966.
En septembre 1969, Häfele fait l'acquisition d'une nouvelle usine à Jettingen mesurant 4 800 mètres carrés.
Häfele construit une nouvelle usine à Berlin en 1970.
Le premier catalogue « Le Grand Häfele » est élaboré et 60 000 exemplaires sont distribués en Allemagne en 1971. Plus de 25 000 articles y figurent.
En avril 1973, « Le Grand Häfele » est publié en anglais, français et espagnol.
Häfele America est fondé en mai 1973 et établit son siège social dans la ville de Avon Lake à Ohio.
Häfele Canada est fondé en 1983 et établit son centre de ventes et distribution à Mississauga en Ontario.
Häfele crée le système « Minifix » en 1983 et une nouvelle ère en ferrures d'assemblage est née.
En janvier 1984, Häfele America ouvre un nouveau centre de ventes et distribution à Carson en Californie.
En mai 1987, « Le Grand Häfele » est publié en cinq langues - anglais, espagnol, italien, français et allemand.
En janvier 1988, un bureau de vente est établi à Montréal pour desservir la clientèle au Québec et dans les provinces atlantiques.
Häfele America ouvre un nouveau siège social et entrepôt principal à Archdale en Caroline du Nord en juillet 1988.
En mars 1989, un bureau de vente est établi à Chicago en Illinois pour la clientèle de la région de l'ouest centrale (le Midwest).
Häfele procède au lancement d'une nouvelle façon de commander avec « Häfele Téléservice » en juin 1995.
Häfele Nagold ouvre son nouveau siège social en juillet 1996.
Häfele fait l'acquisition de « Sphinx », fabricant de DIALOCK.
Häfele de México est établi en octobre 1997.
En novembre 1997, le catalogue « Le Grand Häfele » est publié pour la première fois aux États-Unis.
Plus tôt en cette même année, il fut publié en six langues.
En février 1998, un centre de service est ouvert à San Francisco pour desservir la région nord-ouest du pacifique.
Häfele fait sa première parution sur Internet au début d'une nouvelle ère en matière de ferrures en décembre 1999.
En janvier 2000, Häfele Canada transfère ses bureaux de ventes et distribution à Burlington en Ontario.
En juillet 2001, Häfele ouvre une salle de montre de 465 mètres carrés dans la ville de New York pour desservir la clientèle et les spécificateurs à New York et au nord du New Jersey.
En janvier 2002, le centre de service de Los Angeles, comprenant son centre de ventes et distribution, est transféré à une nouvelle installation à Torrance en Californie.
Octobre 2002 voit le lancement de l'œuvre « Le Grand Häfele » en matière de ferrures pour le domaine architectural.
En décembre 2002, Häfele America continue le développement de son siège social et centre de distribution avec l'acquisition d'une installation de 7 177 mètres carrés.
En janvier 2005, Häfele met sur la route son tout nouveau centre de présentation mobile entièrement réinventé. Parcourant l'Amérique du Nord, cette salle de montre roulante se rend à toutes destinations afin de présenter son assortiment en technique de ferrures des plus modernes aux fabricants et spécificateurs.